Estudo Comparativo de Algoritmos de Extração de Fundo

Abstract

O trabalho em questão visa realizar uma comparação entre métodos de subtração de fundo, afim de servir como base para estudo na identificação de regiões navegáveis para veículos (robôs) autônomos. A abordagem proposta irá comparar algoritmos de extração de fundo que identificam possíveis objetos em movimento encontrados no ambiente. A extração de fundo é utilizada em diversos sistemas de visão computacional, pois permite que o sistema foque em um objeto em movimento e possa resolver de forma automática o que fazer com relação a tal objeto, desta forma, a extração de fundo é uma peça crucial para a navegação autônoma de veículos.