PROTÓTIPO DE SOFTWARE DE DETECÇÃO DE DEGRAU PARA ANDADORES ORTOPÉDICO

Abstract

O presente trabalho consiste em disponibilizar auxilio para os deficientes físicos ou com dificuldade de locomoção, para disponibiliza-lo será desenvolvido um sistema embarcado, com capacidade de detectar degraus que possam estar a sua frente, proporcionando melhoria na qualidade de e evitando quedas indesejadas, posteriormente podendo ser incorporado nos andadores ortopédicos. Para desenvolver este sistema será utilizando o conceito de sistemas embarcados que consiste em desenvolver um sistema com uma determinada tarefa sendo limitado por hardware, para que possa ser embarcado no objeto final. O desenvolvimento do sistema embarcado envolve atuadores, sensores e microprocessadores, o sensor selecionado para auxílio na detecção foi o ultrasssonico hc-sr04, exigindo um estudo de qual maneira pode-se utilizar os sensores ultrassônicos para detecção. O sensor é responsável por extrair informações do meio externo, sua funcionalidade é medir o intervalo entre a emissão e a recepção do sonar, fazendo assim com que seja disponibilizado as informações geradas para que o microprocessador possa realizar a detecção. O microprocessador selecionado para desenvolver foi o BeagleBone Black conhecido por ser um minipc completo para desenvolvimento de sistemas embarcados. Neste minipc será desenvolvido um algoritmo de detecção de degraus, onde será utilizando parâmetros para configurações, sendo o principal deles a angulação de onde se encontra o sensor e a distância padrão do sensor em relação ao chão.