MIDDLEWARE PARA FUSÃO DE SENSORES: ESTUDO DE CASO COM GPS

Abstract

Com a popularização de computadores e dispositivos eletrônicos, a computação está cada vez mais presente e tomando grande importância para realização de tarefas. Os Sistemas Cíber-Físico (S.C.F.) surgiram como um meio de integrar sistemas computacionais com os processos físicos, integrando e interagindo o mundo real com o mundo virtual através da fusão de conceitos como computação, comunicação e controle. Neste cenário, os processos físicos exercem grande influência nos S.C.F. exigindo que este tipo de sistema tenha uma rede de diversos tipos de sensores para a percepção do meio físico. A integração de diversos sensores e o desenvolvimento de rotinas para facilitar a aquisição de informações e atuação no meio físico são alguns dos desafios encontrados neste cenário, uma vez que existem diversos tipos de sensores, fabricantes e modos de configuração conforme propósito. Visando mitigar estas dificuldades, propõem-se neste trabalho a modelagem e desenvolvimento de uma camada de abstração (middleware) para integração de sensores.