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    • Parametrização e Animação de Rotações no Espaço por Quatérnios 

      Ribeiro, Silas Marques (2005-11-30)
      Neste trabalho apresentamos um estudo da parametrização do espaço das rotações 3D pelo conjunto dos quatérnios, com ênfase às vantagens que esta representação tem em relação a outras mais populares como ângulo-eixo, ângulos ...