Detecção de colisão utilizando hierarquias em ferramentas de realidade virtual para treinamento médico

Abstract

Precisão e desempenho em tempo real são requisitos fundamentais para aplicações de Realidade Virtual em treinamento médico. Nessas aplicações, a detecção de colisão é de extrema importância para simular com realismo os procedimentos do usuário. Este traba