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dc.contributor.authorBorba, Victor Ubiracy
dc.date.accessioned2015-02-03T12:29:14Z
dc.date.available2015-02-03T12:29:14Z
dc.date.issued2015-02-03
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11077/1024
dc.description.abstractO trabalho em questão visa realizar uma comparação entre métodos de subtração de fundo, afim de servir como base para estudo na identificação de regiões navegáveis para veículos (robôs) autônomos. A abordagem proposta irá comparar algoritmos de extração de fundo que identificam possíveis objetos em movimento encontrados no ambiente. A extração de fundo é utilizada em diversos sistemas de visão computacional, pois permite que o sistema foque em um objeto em movimento e possa resolver de forma automática o que fazer com relação a tal objeto, desta forma, a extração de fundo é uma peça crucial para a navegação autônoma de veículos.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.subjectExtração de fundopt_BR
dc.subjectProcessamento Digital de Imagens (PDI)pt_BR
dc.subjectObjetos em movimentopt_BR
dc.subjectPercepção de ambientept_BR
dc.subjectVeículos autônomospt_BR
dc.subjectVisão Computacionalpt_BR
dc.titleEstudo Comparativo de Algoritmos de Extração de Fundopt_BR
dc.typeMonografiapt_BR


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