dc.description.abstract | Com o crescimento da população mundial e, consequentemente, dos veículos nas cidades, tornam-se cada vez mais pertinentes soluções que tem objetivo de aju- dar na organização e controle do trânsito, pois com mais automóveis transitando, agravam-se os problemas urbano-sociais relacionados ao transporte como conges- tionamentos, poluição e acidentes, gerando estresse e desconforto aos motoristas. Como meio de obter informações sobre o fluxo de veículos, a fim de contribuir para um melhor planejamento urbano, o uso de técnicas de processamento de imagens e visão computacional tem sido relevante, em razão da facilidade de implementa- ção no monitoramento das ruas. Neste contexto, o trabalho visa realizar o estudo e implementação de técnicas de processamento de imagens e visão computacional direcionadas para a identificação de veículos transitando em uma via pública, através de imagens aéreas captadas com o uso de Veículos Aéreos Não Tripulados(VANTs). O intuito é que, a partir do método proposto, informações relevantes sobre o fluxo de veículos possam ser obtidas e, assim, alimentar sistemas de simulação de trânsito para ajudar na tomada de decisão. | pt_BR |