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APLICAÇÃO DO CONTROLE PROPORCIONAL INTEGRAL E DERIVATIVO EM UM PROTÓTIPO DE CONTROLE DE MÃO MECÂNICA UTILIZANDO MICROCONTROLADORES

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TCC - Monografia.pdf (2.014Mb)
Data
2012
Autor
ZAPATERRA BATILANI, ANDERSON
Metadata
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Resumo
No meio industrial, muitas máquinas necessitam ser controladas automaticamente de modo que seu desempenho atenda os requisitos de produção de forma que consiga produzir produtos com qualidade, velocidade e com precisão. Para que seja possível obter um nível de automação alto é preciso implementar métodos de controle que necessitam de algoritmo e equações matemáticas complexas. O projeto tem como foco principal o desenvolvimento de algoritmos de controle e sua implementação sobre um motor DC simples. A forma de controle que será implementado é o controlador proporcional, integral e derivativo ou controle PID que tem a função de estabilizar a ação de um dispositivo eliminando erros de estado. Para a implementação do algoritmo PID, será utilizado à linguagem Java para simular o estado do controlador PID e o programa PROTEUS 7 que será utilizado para criar uma esquema eletrônico no objetivo de simular o algoritmo PID sobre um motor DC. Com as simulações realizadas o algoritmo PID será inserido em um microcontrolador PIC 18F542 onde suas portas de entrada e saída que são gerenciado pelo kit PICGenios com o propósito de controlar o motor DC e colher dados do sensor de movimento que no caso será um potenciômetro. No final deste projeto é possível entender os conceitos de controle PID e sua função como meio de controle com alta precisão.
URI
http://hdl.handle.net/11077/862
Collections
  • Monografias de TCC [298]

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