Parametrização e Animação de Rotações no Espaço por Quatérnios

dc.contributor.advisor	Galante, Luiz Fernandes	pt_BR
dc.contributor.author	Ribeiro, Silas Marques	pt_BR
dc.date.accessioned	2012-10-15T19:24:40Z
dc.date.available	2012-10-15T19:24:40Z
dc.date.issued	2005-11-30	pt_BR
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11077/406
dc.description.abstract	Neste trabalho apresentamos um estudo da parametrização do espaço das rotações 3D pelo conjunto dos quatérnios, com ênfase às vantagens que esta representação tem em relação a outras mais populares como ângulo-eixo, ângulos de Euler e por matrizes. Um est	pt_BR
dc.title	Parametrização e Animação de Rotações no Espaço por Quatérnios	pt_BR
dc.type	Monografia	pt_BR