APLICAÇÃO DO CONTROLE PROPORCIONAL INTEGRAL E DERIVATIVO EM UM PROTÓTIPO DE CONTROLE DE MÃO MECÂNICA UTILIZANDO MICROCONTROLADORES

Abstract

No meio industrial, muitas máquinas necessitam ser controladas automaticamente de modo que seu desempenho atenda os requisitos de produção de forma que consiga produzir produtos com qualidade, velocidade e com precisão. Para que seja possível obter um nível de automação alto é preciso implementar métodos de controle que necessitam de algoritmo e equações matemáticas complexas. O projeto tem como foco principal o desenvolvimento de algoritmos de controle e sua implementação sobre um motor DC simples. A forma de controle que será implementado é o controlador proporcional, integral e derivativo ou controle PID que tem a função de estabilizar a ação de um dispositivo eliminando erros de estado. Para a implementação do algoritmo PID, será utilizado à linguagem Java para simular o estado do controlador PID e o programa PROTEUS 7 que será utilizado para criar uma esquema eletrônico no objetivo de simular o algoritmo PID sobre um motor DC. Com as simulações realizadas o algoritmo PID será inserido em um microcontrolador PIC 18F542 onde suas portas de entrada e saída que são gerenciado pelo kit PICGenios com o propósito de controlar o motor DC e colher dados do sensor de movimento que no caso será um potenciômetro. No final deste projeto é possível entender os conceitos de controle PID e sua função como meio de controle com alta precisão.