dc.description.abstract | Com o crescimento e diversificação das aplicações multimídia, sobre diversas plataformas, principalmente na plataforma Android, a transmissão de vídeo em tempo real vem se tornando cada vez mais frequente em dispositivos moveis, como smartfones, tablets, entre outros. Tornando cada vez mais possível integral tais tecnologias, de modo vantajoso, a outros tipos de aplicações, no caso robótica. Existindo uma gama de possiblidades de integração mobile e robótica. Essas tecnologias, a plataforma Android, streaming de vídeo e plataforma robóticas, são complexas de conteúdo abrangente em constante crescimento, necessitando um estudo aprofundado e detalhado. Para ter uma melhor visão do funcionamento da transmissão de vídeo em tempo real, foi feito um estudo a fundo da qualidade de serviço (QoS) em TCP/IP, um dos principais protocolos de transporte, abrangendo esse estudo para outros protocolos, deveras importante neste sentido, podendo então analisar as qualidades de serviços na transmissão multimídia e cálculo de largura de banda. Apesar de toda as referências contidas neste projeto, o trabalho correlato inicial estudado foi o DroidMinder, o qual contém uma detalhada descrição , que foi essencial para direcionar o estudo. Através de toda a documentação contida neste trabalho notou-se a complexidade na transmissão de vídeo em tempo real, e as diversas aplicações sobre a plataforma Android e em robótica, notando-se a falta de suporte das APIs do Android à QoS. | pt_BR |