Parametrização e Animação de Rotações no Espaço por Quatérnios
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Neste trabalho apresentamos um estudo da parametrização do espaço das rotações 3D pelo conjunto dos quatérnios, com ênfase às vantagens que esta representação tem em relação a outras mais populares como ângulo-eixo, ângulos de Euler e por matrizes. Um est